谁的领航辅助最聪明?我们一口气拉来9台车PK,胜出的竟是它
来源:吴佩频道      时间:2023-08-08 22:36:48
智能驾驶辅助是新能源车型最大的卖点之一,各个厂家都在加紧推出更符合实际使用情景的智驾辅助系统,哪一家的智驾是最强的?谁的领航辅助最经得起考验?智能车研报近期发起智驾持久战·千里淘汰赛,实测了市面上主流的九款车,比拼一下谁更像“老司机”,谁能坚持到最后。

这九款车是智己L7、理想L8、蔚来ET5、摩卡PHEV、极狐S HI版、阿维塔11、小鹏G6、飞凡R7、特斯拉Model Y。起点设为华南快速干线新洲收费站,终点是位于长沙的雨花收费站,在高速期间开启领航辅助功能,除了必要的加油充电休息需要的人为接管之外,假如还触发人为接管次数大于4次(第5次)即被淘汰出局,直到决出最终胜者。

高速领航辅助


【资料图】

在上了高速之后,九车先后打开各自的领航辅助,这是根据导航路线进行一定程度的自动行驶,一般能实现车道居中、自动巡航,自主变道超车、自动汇入主路,以及自动驶出匝道等功能,减轻驾驶员压力,缓解驾驶疲劳感。理论上,高速领航辅助还是属于L2级,但它是通往高阶驾驶辅助的雏形。

在进入华快之后,九车先后开启各家的领航辅助,如特斯拉FSD、极狐NCA、小鹏NGP、蔚来NOP等等,但摩卡NOH却不能正常打开,主要原因应该是测试当天高精地图信号出现状况,导致无法实现NOH。不过比NOH降一级的“智慧巡航”功能还是有出色的表现,依然能实现车道保持和自主打灯变道,以及主动超车等功能,只是没有地图给它做指引,不能实现上下匝道,以至于错过高速路口,第一个被淘汰。

这台测试的摩卡是我们的长测车,也已经属于老款车型,并非最新版本。魏牌摩卡作为传统品牌里第一个量产领航辅助的车型,在一整年长测下来表现还是很让我们满意的,期待搭载激光雷达的新版本。

车队随后进入京港澳高速,车辆需向右进入匝道后迅速靠左,再由右侧汇入主路,在这个复杂的路况中,多数车型都能顺利自行通过,没有降级。但飞凡R7和智己L7的领航辅助在这里却遇到问题,缺失了高精地图的指引,领航辅助不能正常使用,因接管超过4次均被淘汰。小鹏G6在这段表现很好,先后超过飞凡R7和理想L8,而且发生在只有两车道的弯道匝道内,表现很智能。

剩下的6台车在接下来遇到了大雨恶劣环境,5台车正常不受影响,只有极狐S提醒摄像头受阻,退出NCA,而同是“华为系”的阿维塔11随后也收到相似警告,摄像头受阻,短暂退出领航辅助。

这次九车中唯一的非自主品牌特斯拉也在这雨天遇到困难,它没有用到高精地图,只有靠ADAS地图导航,更没有激光雷达,纯靠视觉感知。虽然实测的这辆Model Y是选装有6.4万元的FSD的,但目前FSD在国内还没获批开通,也就是仅有Auto Pilot功能,在雨雪天气容易失效,最终在这天气下用完最后一次接管机会,退出比赛。

来到广东省边界,车道收窄,还有遇到修路状况,高精地图没法精准还原,领航辅助只能依靠临场反应来处理。在遇到桩筒路段,小鹏G6和阿维塔11都非常极限地自行变道,无需人为接管,小鹏G6在将近300米的时候才变道。但理想L8从NOA降级到LKA,只能人为接管去变道,次数达到淘汰标准,出局。极狐S也不能很好地识别静态桩筒,直直的行驶让驾驶员心理压力巨大,最终人工接管进行变道,也因接管次数超过4次退赛。

最终达到长沙的居然有三台车,小鹏G6、阿维塔11和蔚来ET5没用完机会,都完成了全程挑战。

“AI”大战环节

既然如此,我们利用返程再次比试,看看谁能更快,变道效率更高,更安全地到达广州。小鹏G6一度是三车中车速最慢的,但NGP允许车辆在合法速度范围内上下浮动10%,而阿维塔11最高是限速120km/h,逐渐被小鹏G6反超,蔚来ET5虽然也能上下浮动10%,但由于变道策略相对保守,竟成了最后抵达的车型。回程赛段,小鹏G6胜出。

城市领航辅助

随后,剩下的三车尝试挑战夜间城市拥堵路况领航辅助功能。由于蔚来ET5在夜间暂时无法参与,只能成为旁观者,这一赛段只有小鹏G6和阿维塔11。智能车研报邀请两位女生作为主驾进行测试,更好地模拟普通人,甚至新学者对智驾的使用情况。

两车从广州塔出发,目的地是广州圆大厦,途径人流量很大、电动自行车随意穿梭和车道标线不清晰的路段,很有城市用车代表性,挑战难度不小。在遇到出租车实线变道,以及违停时,为确保安全,小鹏G6和阿维塔11都进行了人为接管。两台车的路径选择和绕行策略不大一样,同样遇到加塞或者非机动车侵占车道,小鹏G6在安全的前提下更注重通行效率。阿维塔11在路线选择上可能没有小鹏G6那么聪明,偶尔会被慢车阻挡,而且无法识别可变车道,在切换车道被阻挡时也只能原地等待。安全有余但不够灵活变通。最终在这个环节,通过考察通行效率、 应对压线车辆,以及规避汇流路段等因素,判定小鹏G6稍胜一筹。

阿维塔11这套华为智驾系统整体能力很强,它会让你很放心使用,但在变道策略和效率还可以再提高一点点。小鹏G6的智驾给人的感觉是“快”,比如提早选择最适合的车道,减少变道,这得益于它出色的运算策略。

谁是胜者?

总结下来,小鹏G6和阿维塔11斗得难分难解,但严格来说只有小鹏G6笑到最后。以最后的夜间城市领航辅助环节来说,都是接管4次,但阿维塔11可能更多的是被动接管,如宕机中断、标线不清晰、主动让道给他人加塞等,需要驾驶员来操作才能继续进行下去。而小鹏G6的接管更多的是由于女生驾驶员心里压力较大,提前接管,如遇到出租车强行加塞这些常见情景,城市NGP应该是有处理的能力的,但女驾驶员却因为紧张立即刹车进行人为接管。小鹏G6在选道上更有预见性,这可能是得益于它更高效地利用高精地图,以及融合了视觉方案,会选择划线更清晰、车流更少的车道,这在城市拥堵路况是非常有用的。

小鹏G6在MAX版以上即配有2个激光雷达,2个英伟达Orin-X芯片,算力达到508TOPS,在智驾水平上已经达到一流水准,而且价格比阿维塔11以及蔚来ET5都要便宜,产品优势还是挺明显的,最终成为这次九车智驾持久战的第一名。

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